Главная задача теоретической механики - описание движения механических систем которое
происходит под действием заданных сил. Такое описание может быть представлено только в динамике
системы мат точек. Все остальные разделы теормеха или решают частные задачи, или являются
подготовкой к решению основной задачи. Теоретическая механика представлена в трех разделах -
статика, кинематика и динамика.
Статика - раздел термеха, который изучает законы для сил при равновесии материальных тел, а также
преобразования систем сил, которые приложены к твердому телу.
В кинематике изучаются дывижения системы материальных точек без учета причин, которые
вызывают эти движения.
В основу динамики точки положены законы Ньютона, устанавливающие зависимость ускорения
материальной точки от сил, действующих на эту точку. А всякое движения материальной точки
изучается только по отношению к некоторой системе координат и определяется силами,
действующими в ней на данную точку.