Написать отзыв

Доступные контрольные
Доступное образование
zachet.ca
zachet.ca
Теоретическая механика - Яблонский А.А. Решебник.
Онлайн решебник "Сборника заданий для курсовых работ по теоретической механике" Яблонского А.А.
ДИНАМИКА Вариант 27
Популярное на сайте:

Решебник сборника задач по теоретической механике Кепе О.Э.

Решебник сборника задач по теоретической механике Диевский В.А., Малышева И.А.

Решебник сборника задач по теоретической механике Тарг С.М.

Решебник сборника задач по физике Прокофьев В.Л.

Решебник сборника задач по химии Глинка Н.Л.

Решебник сборника задач по химии Шиманович И.Е.

Решебник сборника задач по материаловедению Гарбузова Н.Е.

Решебник сборника задач по технической механике Сетков В.И.

<< = Назад к выбору варианта
Не активна ссылка для скачивания? Вам СЮДА
 
Безымянная страница
Сборник заданий
для курсовых работ по теоретической механике

Яблонский А.А.


Настоящий сборник состоит из 45 заданий по разделам статика,
динамика и кинематика, колебания механической системы и
аналитическая механика, утвержденные программой по курсу
теоретической механики. Отдельные задания требуют проведения
практических исследований или предусматривается необходимость
использования ЭВМ. Каждое задание разбито на 30 вариантов.
Имеются примеры правильного выполнения решения заданий.

Издание 4-ое, переработанное и дополненное.
Москва. Высшая школа1985
Задача Д1-27doc

Имея в точке A скорость vA, тело движется по горизонтальному участку AB длиной l, в течение τ с, Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. Со скоростью vB тело в точке B покидает плоскость и попадает в точку C со скоростью vC, находясь в воздухе T с.
При решении задачи принять тело за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.


Задача Д2-27doc

Найти уравнение движения тела M массой m (рис. 119 - 121), принимаемого за материальную точку и находящегося под действием переменной силы P = Xi + Ij + Zk, при заданных начальных условиях. Во всех вариантах ось z (где показана) вертикальна, за исключением вариантов 8 и 30.


Задача Д3-27doc

Найти уравнение движения груза D массой mD (варианты 2 и 4) или системы грузов D и E массами mD и mE (варианты 1, 3, 5), отнеся их движение к оси x; начало отсчета совместить с положением покоя груза D или соответственно системы грузов D и E (при статической деформации пружин). Стержень, соединяющие грузы, считать невесомым и  недеформируемым.


Задача Д4-27doc

Шарик M, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A (рис. 129 - 131). Найти уравнение относительного движения этого шарика x = f(t), приняв за начало отсчета точку O.
Найти также координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении t = t1.


Задача Д5-27tif

Телу массой m сообщена начальная скорость v0, направленная вверх по наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом. На тело действует сила P, направленная в ту же сторону (рис. 133).
Зная закон изменения силы P = P(t) и коэффициент трения скольжения f, определить скорость тела в моменты времени t1, t2, t3 и проверить полученный результат для момента времени t1 с помощью дифференциального уравнения движения.


Задача Д6-27doc

Шарик, принимаемый за материальную точку, движется из положения A внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости (рис. 135 - 137). Найти скорость шарика в положении B и C и давление шарика на стенку трубки в положении C. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.


Задача Д7-27doc

Тела 1 и 2 (рис. 140 - 142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости.
Качение тел просиходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.


Задача Д8-27

Механическая система (рис. 144 - 146) состоит из тел 1, 2, 3 с массами соответственно m1, m2, и m3. Массами остальных тел, составляющих систему, пренебречь.
На тело 1 наложены две связи. Опора A препятствует перемещению по нормали к опорным поверхностям (по вертикали). Опора B не препятствует перемещениям по вертикали и горизонтали, но исключает возможность поворота.
Определить скорость vτ тела 1 в тот момент времени, когда ω2 становится равным нулю, т.е. относительное движение тел 2 и 3 прекращается.


Задача Д9-27bmp

Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0; при этом в  точке O желоба AB тела H на расстоянии AO от точки A, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка K массой m2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz = Mz(t). При t = τ действие сил прекращается.
Определить угловую скорость ωτ тела H в момент t = τ.
Тело H вращается по инерции с угловой скоростью ωτ.
В некоторый момент времени t1 = 0 (t1 - новое начало отсчета времени) точка K (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки O вдоль желоба AB (в направлении к B) по закону OK = s =s(t1).
Определить угловую скорость тела H при t1 = T.


Задача Д10-27doc

Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение  системы показано на рис. 152 - 154. Учитывая трение скольжения тела 1 (варианты 1 -3, 5, 6, 8 - 12, 17 - 23, 28 - 30) и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения (варианты 2, 4, 6 - 9, 11, 13 - 15, 20, 21, 24, 27, 29), пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s.


Задача Д11-27doc

Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом M = M(t) (движущий момент) или движущая сила P =P(t).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость колеса 1 равна ω10 . Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Mc. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции ix1 и ix2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.


Задача Д12-27doc

Определить значение постоянной силы P под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т.е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.
Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса C, если в начальный момент времени его координата xC0 = 0 и скорость vC0 = 0.


Задача Д13-27jpg

В точку D абсолютно жесткой балки массой m = 5000 кг и длиной l = 3 м с высоты h = 1,2 м падает груз массой m = 400 кг. Балка имеет шарнирно-неподвижную опору A и упругую опору B; в состоянии покоя балка занимает горизонтальное положение, показанное на чертеже. Удар груза о балку - неупругий.
Определить угловую скорость балки в конце удара и проверить найденное выражение угловой скорости по теореме Карно. Опредлить также ударный импульс, воспринимаемый опорой A.


Задача Д14-27doc

Схемы механизмов, находящиеся под действием взамино уравновешивающихся сил, показаны на рис. 171 - 173, а необходимые данные приведены в табл. 50.
Применяя принцип возможных перемещений и пренебрегая силами сопротивления, определить величину, указанную в предпоследней графе табл. 50.


Задача Д15-27doc

Применяя принцип возможных перемещений, определить реакции опор составной конструкции.
Схемы конструкций  показаны на рис. 176 - 178, а необходимые для решения данные приведены в табл. 51. На рисунках все размеры указаны в метрах.


Задача Д16-27bmp

Определить реакции внешних связей механической системы:
а) в произвольный момент времени - для вариантов 4, 5, 10, 12 -18, 21 - 30 (рис. 185 - 187);
б) в момент времени t = t1 - для вариантов 1, 8, 9, 11, 20;
в) в тот момент времени, когда угол поворота φ =  φ1, - для вариантов 2, 3, 5, 7;
г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.


Задача Д17-27

Однородное тело Q массой m вращается вокруг неподвижной вертикальной оси z под действием пары сил с моментом M, расположенной в горизонтальной плоскости. Определить реакции подпятника A и подшипника B в момент времени t = t1, считая, что в этот момент плоскость материальной симметрии тела совпадает с плоскостью yAz. Начальная угловая скорость ω0 = 0. Массой стержней, связанных с телом Q, пренебречь.


Задача Д18-27

Механическая система состоит из тела A массой mA, колеса B массой mB и электродвигателя, приводящего систему в движение. Тело A опирается на ось колеса B и на горизонтальную шероховатую плоскость. Вращающиеся части двигателя жестко связаны с колесом B, и их массы и моменты инерции учтены соответственно в массе и моменте инерции колеса B.
Требуется:
1. Определить зависимость M = M(t) при 0 <=t< =τ , значение MH = M(τ) в начальный момент движения и время .
2. Определить зависимость v = v(t) при t = τ, найти значение установившейся скорости v* и значение установившегося момента M*.
3. На этапе торможения определить пути, проходимые системой при снижении v до значения 0,9v* для двух режимов торможения.
Сравнить пути торможения s и l при первом и втором режимах торможения.


Задача Д19-27doc

Для заданной механической системы определить ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.
Варианты механических систем показаны на рис. 198 - 200, а необходимые для решения данные приведены в табл. 55.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.


Задача Д20-27

Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1  (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ  -время движения звена.


Задача Д21-27bmp

Механическая система тел 1 - 6 (рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил P и пар сил с моментами M или только сил тяжести.
Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и q2 при заданных начальных условиях.
Принять, что в вариантах 6, 9, 11, 20, 22 и 30 механизм расположен в горизонтальной плоскости.


Задача Д22-27

Для консервативной механической системы с одной степенью свободы требуется:
1. Определить положения равновесия, пренебрегая массами упругих элементов.
2. Провести исследование устойчивости найденных положений равновесия.


Задача Д23-27tif

Определить частоту и период малых свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы, пренебрегая силами сопротивления и массами нитей.
Найти уравнение движения груза 1 y = y(t), приняв за начало отсчета положение покоя груза 1 (при статической деформации пружин). Найти также амплитуду колебаний груза 1.
Схемы систем показаны на рис. 226 - 228, а необходимые данные приведены в табл. 60.
На рис. 226 - 228 системы тел 1 - 7 показаны в положении покоя (при статической деформации пружин).
В вариантах 5, 6, 14 и 23 стержень 6 жестко соединен с диском 4.


Задача Д24-27

Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов.
Схемы механических систем тел 1 - 3 в положении покоя показаны на рис. 232 - 234, а необходимые для решения данные приведены в табл. 61.